RC servo PCBA

Unixplore အီလက်ထရွန်းနစ်- နှစ် 20 မြှုပ်သွင်းထားသောစနစ်များနှင့် PCB ဒီဇိုင်းအတွေ့အကြုံဖြင့်၊ တူညီသောချို့ယွင်းမှုပုံစံများကို ထပ်ခါတလဲလဲ ကျွန်ုပ်တို့တွေ့မြင်ခဲ့ရသည်- ဆူညံသောပါဝါလိုင်းများ၊ မလုံလောက်သောခွဲထုတ်ခြင်းနှင့် PWM လမ်းကြောင်းမမှန်ကန်ခြင်း။ ကျွန်ုပ်တို့၏ servo PCBA ဖြေရှင်းချက်များကို ထုတ်လုပ်မှုတွင် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဒီဇိုင်နာများ အမှန်တကယ်အသုံးပြုသည့် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ၊ အပြင်အဆင်စည်းမျဉ်းများနှင့် စမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းများ ပတ်လည်တွင် တည်ဆောက်ထားသည်။

သင်သည် သီးခြားယာဉ်မောင်းဘုတ်၊ ဘက်စုံ servo ထိန်းချုပ်ကိရိယာ သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်း ဆာဗာထိန်းချုပ်ဘုတ် အစားထိုးမှု လိုအပ်သည်ဖြစ်စေ Unixplore Electronics သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ဆူညံသံ-ခုခံအားကို ပေးဆောင်သည်PCBA၎င်းသည် RC ဝါသနာနှင့် စက်မှုစက်ရုပ်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ဆောင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့ကမ်းလှမ်းသောအရာ

• Altium၊ KiCad သို့မဟုတ် သင်နှစ်သက်သော ဖော်မတ်ရှိ servo PCBA ဒီဇိုင်းအပြည့်အစုံ (schematic + layout)
• လုပ်ငန်းဆိုင်ရာစမ်းသပ်ခြင်း (ဝန်၊ လှိုင်းပုတ်၊ အပူအစီရင်ခံချက်) ဖြင့် ပုံတူရိုက်ခြင်း
• အစိတ်အပိုင်းရင်းမြစ်နှင့် SMT တပ်ဆင်မှုဖြင့် ထုထည်ထုတ်လုပ်ခြင်း။
• ဒီဇိုင်းသုံးသပ်ခြင်းနှင့် မအောင်မြင်ခြင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း အကြံပေးခြင်း။

RC Servo PCBA သည် ဘာလုပ်ရမည်နည်း။

RC servo PCBA (သီးသန့် ယာဉ်မောင်းဘုတ် သို့မဟုတ် အတွင်း servo ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ပဲဖြစ်ဖြစ်) သည် မရှိမဖြစ် လုပ်ဆောင်ချက်များ သုံးခုကို လုပ်ဆောင်သည်-

• PWM Signal Generation သို့မဟုတ် Reception-control pulses (1ms မှ 2ms at 50Hz) ကို position commands အဖြစ်သို့ ပြောင်းသည်။
• ဓာတ်အား ဖြန့်ဖြူးရေး-သန့်ရှင်းသော 5V သို့မဟုတ် 6V ကို servo motor နှင့် control IC သို့ ပို့ပေးသည်။
• တုံ့ပြန်ချက် လုပ်ဆောင်နေသည်-တည်နေရာကိုအတည်ပြုရန်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုကွင်းပိတ်ရန် အတွင်းပိုင်း potentiometer ကိုဖတ်သည်။

ယုံကြည်စိတ်ချရမှု မြင့်မားသော ဒီဇိုင်းများတွင် ဝန်ပိုနေခြင်းကို သိရှိခြင်းအတွက် လက်ရှိ အာရုံခံခြင်း နှင့် ဆူညံသံများကို ခုခံနိုင်စွမ်းအတွက် opto-isolation ပါဝင်သည်။

ပင်မနည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ

အောက်ပါဘောင်များသည် RC servo ထိန်းချုပ်မှု PCBA ဒီဇိုင်းများအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းများကို ကိုယ်စားပြုပါသည်။ ၎င်းတို့သည် သီးခြား servo driver boards နှင့် integrated receiver PCBA assemblies နှစ်ခုလုံးအတွက် သက်ဆိုင်ပါသည်။

ထည့်သွင်းပါဝါသတ်မှတ်ချက်များ

အချက်ပြသတ်မှတ်ချက်များကို ထိန်းချုပ်ပါ။

အတွင်းပိုင်း Servo PCBA အစိတ်အပိုင်းများ (ဆာဗိုအတွင်းပိုင်း)

ပုံမှန် RC ဆာဗာတွင် ဤအစိတ်အပိုင်းများပါရှိသော အသေးစား PCBA တစ်ခုပါရှိသည်-

RC Servo ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် PCBA Layout စည်းမျဉ်းများ

Unixplore အီလက်ထရွန်းနစ် တွင်၊ RC ဆာဗာချို့ယွင်းမှုအများစုသည် PCB မှအစပြုကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့သိပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့ပေးပို့သော ဒီဇိုင်းတိုင်းတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် ဤစည်းမျဉ်း 8 ခုကို လိုက်နာပါသည်။

1. Power Distribution- ကြယ်ပွင့်များကို မြေစိုက်ခြင်း။

• ဘယ်တော့မှ ဒေစီကွင်းဆက်မြေ။ Servo ground တစ်ခုစီသည် power supply ground point သို့ တိုက်ရိုက် ပြန်သွားသင့်သည်။
• ဓာတ်အားနှင့် အချက်ပြမြေကို ခွဲခြားထားသည်။ Multi-servo PCBA ဒီဇိုင်းများတွင် မြေပြင်လေယာဉ်ကို ပိုင်းခြားပြီး ဘက်ထရီထည့်သွင်းမှုအနီးရှိ အချက်တစ်ခုတည်းတွင် ချိတ်ဆက်ပါ။
• ပါဝါအတွက် ခြေရာခံ အကျယ်- 1.5A ဆက်တိုက် လျှပ်စီးကြောင်းအတွက်၊ 1oz ကြေးနီနှင့် 1.5mm အနိမ့်ဆုံး ခြေရာခံအကျယ်ကို အသုံးပြုပါ။

2. Decoupling Capacitor နေရာချထားခြင်း။

Servo မော်တာများသည် သိသာထင်ရှားသော လျှပ်စစ်ဆူညံသံများကို ထုတ်ပေးသည်။ ပုံမှန် servo သည် 5V ထောက်ပံ့ရေးလိုင်းတွင် 200mV အထွတ်အထိပ်မှ အထွတ်အထိပ် ဆူညံသံအထိ ထုတ်လုပ်နိုင်သည်။

servo ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုအတွက် လိုအပ်သော decoupling-

• 100µF မှ 470µF electrolytic capacitor (မော်တာ inrush ကို လက်ကိုင်)
• 100nF ceramic capacitor (ကြိမ်နှုန်းမြင့် ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်သည်)
• servo power pins ၏ 10mm အတွင်း capacitors များကို နေရာချပါ။

PCBA တစ်ခုလုံးအတွက် အစုလိုက် စွမ်းဆောင်ရည်- ပင်မပါဝါထည့်သွင်းမှုတွင် ကြီးမားသော ကာဗာစီတာ (1000µF မှ 4700µF) ကို ထည့်ပါ။ servos အများအပြားကို တပြိုင်နက် စတင်သောအခါ ၎င်းသည် ညိုမဲခြင်းကို တားဆီးသည်။

3. PWM Signal Routing

• PWM ခြေရာများကို တိုတိုနှင့် တိုက်ရိုက်ထားပါ။ ရှည်လျားသောခြေရာများသည် ဆူညံသံအတွက် အင်တာနာများအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။
• ပါဝါကြိုးများနှင့်အပြိုင် PWM ခြေရာခံများကို လုပ်ဆောင်ခြင်းမှ ရှောင်ကြဉ်ပါ။ လိုအပ်ပါက 90 ဒီဂရီဖြတ်ကျော်ခြင်းကို အသုံးပြုပါ။
• PWM output pin တွင် 100Ω မှ 470Ω စီးရီး resistor ကို ထည့်ပါ။ ၎င်းသည် ချို့ယွင်းမှုအခြေအနေများအတွင်း လက်ရှိကို ကန့်သတ်ထားပြီး အသံမြည်ခြင်းကို လျှော့ချပေးသည်။

4. Servo Connector Layout

ပုံမှန် 3-pin ဆာဗာချိတ်ဆက်ကိရိယာ (အချက်ပြမှု၊ VCC၊ မြေပြင်) သည် သီးခြားအကွာအဝေး လိုအပ်သည်-

• ပင်အကွာအဝေး- 2.54mm (0.1 လက်မ) သို့မဟုတ် 2.7mm (သိပ်သည်းဆမြင့်)
• ချိတ်ဆက်ဘလောက်အတွက် PCB အထူ- 1.2mm မှ 1.6mm
• အချက်ပြပင်နံပါတ်တည်နေရာ- ပုံမှန်အားဖြင့် အတွင်းပင်နံပါတ် (ပင်နံပါတ် 2 မှ 3)
• ပါဝါ စီစစ်ခြင်း- ထည့်သွင်းမှုတွင် VCC မတိုင်မီ GND ချိတ်ဆက်ရပါမည်။

သိပ်သည်းဆမြင့်သော ဒီဇိုင်းများအတွက်၊ servo connectors များကြား 2.7mm အကွာအဝေးသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ချိတ်ဆက်မှုများကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အပြင်အဆင်ကို ခွင့်ပြုပေးပါသည်။

5. Control MCU အတွက် ဗို့အား စည်းမျဉ်း

• တူညီသောထောက်ပံ့မှုပါဝါ servos ရှိပါက MCU အတွက်သီးခြား LDO ကိုသုံးပါ။ Servo current spikes များသည် microcontroller ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်နိုင်သည့် ဗို့အားကျဆင်းမှုကို ဖြစ်စေသည်။
• အကြံပြုထားသော ထိန်းညှိကိရိယာ- 5V သို့မဟုတ် 3.3V LDO အနည်းဆုံး 200mA စွမ်းရည်နှင့် 1µF အဝင်/အထွက် ကာဗာစီတာများ ပါရှိသည်။
• ကာကွယ်မှုဒိုင်အိုဒ- ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းမှကာကွယ်ရန် input တွင် 1N4007 သို့မဟုတ် Schottky diode ထည့်ပါ။

6. မော်တာပေါ်ရှိ ဆူညံသံကို ဖိနှိပ်ခြင်း (အတွင်းပိုင်း Servo PCBA ဒီဇိုင်းအတွက်)

servo အတွင်းဝင်သော PCBA ကို ဒီဇိုင်းဆွဲပါက၊ မော်တာ terminals များတွင် ဆူညံသံကို တိုက်ရိုက် ထိန်းညှိပေးသည်-

• 100nF ceramic capacitor သည် motor terminals များတစ်လျှောက် တိုက်ရိုက်ဂဟေဆော်ထားသည်။
• အပိုဆောင်းအကာအရံအတွက် ကာကာစီတာအနုတ်အား မော်တာအိမ်ရာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ (ဆူညံသံကို 200mV အထိ လျှော့ချပေးသည်)။
• ရွေးချယ်နိုင်သည်- ဆူညံသံလွန်ကဲသောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် မော်တာခဲများပေါ်တွင် ferrite ပုတီးစေ့များထည့်ပါ။

7. Overload Detection အတွက် လက်ရှိအာရုံခံခြင်း။

အဆင့်မြင့် servo PCBA ဒီဇိုင်းများတွင် လက်ရှိ စောင့်ကြည့်ခြင်း ပါဝင်သည်။

• Shunt resistor- 0.1Ω မှ 0.5Ω၊ 1% tolerance — လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် အချိုးကျသော ဗို့အားကို ဖန်တီးသည်
• ကွဲပြားသော အသံချဲ့စက်- 10 မှ 20 အထိ ရရှိနိုင်သည် — shunt voltage ကို တိုင်းတာနိုင်သော အဆင့်သို့ ချဲ့ထွင်သည်
• ADC ထည့်သွင်းမှု- 10-bit အနိမ့်ဆုံး — MCU ကို ထိန်းချုပ်ရန် လက်ရှိဒေတာကို ကျွေးမွေးသည်။

100mΩ shunt သည် 50mV တွင် 500mA နှင့် 150mV 1.5A တွင် ထုတ်လုပ်သည်။ 5x ရရှိသည့် အသံချဲ့စက်ဖြင့်၊ ၎င်းသည် 250mV မှ 750mV ဖြစ်လာပြီး 3.3V ADC သွင်းအားများအတွက် သင့်လျော်သည်။

8. လျှပ်ကာနှင့်စက်မှုကာကွယ်ရေး

အတွင်း servo PCBA ဘုတ်များကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ကာကွယ်ထားရမည်-

• လျှပ်ကာတိပ်- PCBA နှင့် သတ္တုဆာဗာအိတ်ကြားတွင် လျှပ်စစ်တိပ်ကို ထားပါ။ ၎င်းသည် ဂဟေဆက်အဆစ်များ သို့မဟုတ် အမှုတွဲကိုထိသော အစိတ်အပိုင်းများမှ ဆားကစ်တိုများကို တားဆီးပေးသည်။
• Conformal coating- အပြင်ဘက် (သို့) စိုထိုင်းဆမြင့်သော အသုံးအဆောင်များအတွက်၊ သံချေးတက်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန် acrylic conformal coating ကို ထည့်ပါ။

ထိန်းချုပ်အချက်ပြမျိုးဆက် (MCU ကုဒ်ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ)

သင့်လျော်သော PWM မျိုးဆက်သည် တုန်လှုပ်ခြင်းမရှိဘဲ လည်ပတ်မှုအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ ဤသည်မှာ အဓိက ဘောင်များဖြစ်သည်-

PWM ဖွဲ့စည်းမှု

MCU Code ဥပမာ Pseudocode

// 1500µs သွေးခုန်နှုန်းအတွက် ဂျူတီစက်ဝန်းကို တွက်ချက်ပါ။
    // PWM ကာလ = 20ms၊ နာရီ = 1MHz ကြိုတင်စကေးစက်ဟု ယူဆသည်။

    pulse_width_us = 1500
    period_counts = 20000 // မိုက်ခရိုစက္ကန့်အတွင်း 20ms
    duty_counts = pulse_width_us
    set_pwm_duty(တာဝန်_အရေအတွက်)

စမ်းသပ်သည့်အခါ PWM အချက်ပြမှုကို အတည်ပြုရန် oscilloscope ကို အသုံးပြုပါ။ သွေးခုန်နှုန်း၏အစွန်းကျသွားခြင်းသည် အနေအထားကိုဖတ်ရန် servo ကို အစပျိုးစေသည်။

အဖြစ်များသော Failure Modes နှင့် Fixes များ

ပါဝါပြောင်းခြင်းဆိုင်ရာ အရေးကြီးသောမှတ်ချက်-၎င်းကိုပိတ်ရန် servo မြေပြင်လိုင်းကို ဘယ်တော့မှ မပြောင်းပါနှင့်။ မြေပြင်ကိုဖွင့်သည့်အခါ၊ ဆာဗာသည် PWM အချက်ပြလိုင်း သို့မဟုတ် အခြားလမ်းကြောင်းများမှတစ်ဆင့် ပါဝါရရှိဆဲဖြစ်ပြီး 3.2V လျှပ်စီးကြောင်းလည်ပတ်မှုနှင့် အပြောင်းအလဲမြန်သောအပြုအမူတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ P-channel MOSFET သို့မဟုတ် relay ကို အသုံးပြု၍ VCC လိုင်းကို အမြဲပြောင်းပါ။

RC Servo PCBA အမေးအဖြေများ

အောက်တွင် စက်ရုပ်အင်ဂျင်နီယာများနှင့် RC စနစ်ဒီဇိုင်နာများထံမှ ကျွန်ုပ်တို့မကြာခဏရရှိလေ့ရှိသည့် နည်းပညာဆိုင်ရာမေးခွန်းသုံးခုဖြစ်သည်။

Q1- ESP32 သို့မဟုတ် Arduino ဖြင့် ကျွန်ုပ်၏ စိတ်ကြိုက် PCBA မှ ၎င်းတို့ကို ထိန်းချုပ်သောအခါ ကျွန်ုပ်၏ servos သည် အဘယ်ကြောင့် ကျပန်း တုန်လှုပ်သွားသနည်း။

A-သင့်တွင် ပါဝါဆူညံသံ ပြဿနာရှိနေသည်မှာ သေချာပါသည်။ ဤသည်မှာ Unixplore Electronics တွင်ကျွန်ုပ်တို့အကြံပြုထားသော ရောဂါရှာဖွေရေးအစီအစဥ်ဖြစ်ပါသည်။

အဆင့် ၁— oscilloscope ဖြင့် power supply ကိုစစ်ဆေးပါ- servo ရွေ့လျားနေစဉ် servo connector တွင် 5V လိုင်းကို တိုက်ရိုက်တိုင်းတာပါ။ 200mV ထက်ပိုသော ripple (peak-to-peak) ကိုတွေ့ပါက၊ သင်၏ decoupling သည် မလုံလောက်ပါ။

အဆင့် ၂— အစုလိုက် စွမ်းရည်ထည့်ပါ- 1000µF မှ 4700µF electrolytic capacitor ကို ပါဝါထည့်သွင်းသည့် ဂိတ်များတစ်လျှောက် ထားရှိပါ။ Servo မော်တာများသည် စတင်ရွေ့လျားသောအခါတွင် မြင့်မားသော inrush ရေစီးကြောင်းများ (3-10× လည်ပတ်နေသော လက်ရှိ) ကို ဆွဲထုတ်ပါသည်။ အမြောက်အများ စွမ်းရည်မပြည့်ဘဲ၊ ဗို့အားသည် 4V အောက်သို့ ကျဆင်းသွားကာ ထိန်းချုပ်မှု IC အား ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် သို့မဟုတ် မှားယွင်းစွာ ပြုမူလုပ်ဆောင်စေသည်။

အဆင့် ၃- servo ပါဝါမှ MCU ပါဝါကို ခွဲထုတ်ခြင်း- အဆိုးဆုံးဒီဇိုင်းများသည် တူညီသောဗို့အားထိန်းညှိမှ MCU နှင့် servos ကို လုပ်ဆောင်သည်။ သီးခြားအားထိန်းစနစ်နှစ်ခုကို အသုံးပြုပါ-

• MCU နှင့် logic အတွက် 5V/500mA LDO တစ်ခု။
• ဆာဗာအတွက် သီးခြား 5V/3A ထောက်ပံ့မှု (သို့မဟုတ် တိုက်ရိုက်ဘက်ထရီချိတ်ဆက်မှု)။

အဆင့် ၄— servo connector တစ်ခုစီတွင် decoupling ကိုထည့်ပါ- 100µF electrolytic နှင့် 100nF ceramic capacitor ကို VCC နှင့် GND pins များတစ်လျှောက် တိုက်ရိုက် servo connector တစ်ခုစီတွင်ထားပါ။ Ceramic capacitor သည် motor brushes များမှ ကြိမ်နှုန်းမြင့် ဆူညံသံများကို စစ်ထုတ်သည်။ electrolytic သည် ကြိမ်နှုန်းနည်းသော လက်ရှိ spikes များကို ကိုင်တွယ်သည်။

အဆင့် ၅— သင်၏ PWM အချက်ပြအရည်အသွေးကို စစ်ဆေးပါ- PWM pin ကိုကြည့်ရှုရန် oscilloscope ကိုသုံးပါ။ တက်လာခြင်း သို့မဟုတ် ပြုတ်ကျသောအနားများပေါ်တွင် အသံမြည်ခြင်း ( overshoot ) ကိုတွေ့ပါက MCU pin တွင် 100Ω series resistor ကိုထည့်ပါ။ ၎င်းသည် အချက်ပြမှုကို စိုစွတ်စေပြီး မှားယွင်းသော အစပျိုးခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

အဓိကအချက်-servo တုန်လှုပ်ခြင်းပြဿနာများ၏ 90% သည် ပါဝါနှင့်ပတ်သက်ပြီး ကုဒ်နှင့်မသက်ဆိုင်ပါ။ ဓာတ်အားဖြန့်ဖြူးမှုကို အရင်ပြင်ပါ။

Q2- အညိုရောင်ကွဲထွက်ခြင်းမရှိဘဲ servos အများအပြား (8 မှ 16 လိုင်းများ) ကို ထိန်းချုပ်သည့် PCBA ကို မည်သို့ဒီဇိုင်းဆွဲရမည်နည်း။

A-၎င်းသည် ဂရုတစိုက် ပါဝါဘတ်ဂျက်ရေးဆွဲခြင်းနှင့် အပြင်အဆင်အစီအမံများ လိုအပ်သည်။ ဤတွင် 16-channel servo controller PCBA အတွက်အင်ဂျင်နီယာချဉ်းကပ်မှုဖြစ်သည်။

အဆင့် ၁- စုစုပေါင်း ဓာတ်အားလိုအပ်ချက်များကို တွက်ချက်ပါ။

• ပုံမှန် servo တစ်ခုစီသည် ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း 200mA မှ 500mA သို့ဆွဲသည်။
• Peak stall current သည် servo တစ်ခုလျှင် 1.5A မှ 3A အထိရောက်ရှိနိုင်သည်။
• 16 servos အတွက်: 16 × 1.5A = 24A အထွတ်အထိပ်အလားအလာဆွဲ။

အဆင့် ၂- ဓာတ်အားဖြန့်ဖြူးမှုကို ဒီဇိုင်းဆွဲပါ။

• ပင်မပါဝါထည့်သွင်းမှု- အနည်းဆုံး 30A အတွက် 5V မှ 6V ထောက်ပံ့ရေးအဆင့်သတ်မှတ်မှုကို အသုံးပြုပါ။
• အဝင်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ- XT60 သို့မဟုတ် ဝက်အူဂိတ် (သေးငယ်သော 2-pin ခေါင်းစီးမဟုတ်)။
• ပင်မပါဝါခြေရာများ- 2oz ကြေးနီဖြင့် 8mm မှ 10mm အနံ သို့မဟုတ် အလွှာ 2 တွင် သီးခြားပါဝါလေယာဉ်ကို အသုံးပြုပါ။
• ဘတ်စ်ကားဘားများ- 15A အထက်ရေစီးကြောင်းများအတွက်၊ ကြေးနီဘတ်စ်ဘားများကိုထည့်ပါ သို့မဟုတ် ပြင်ပဝါယာကြိုးများကို အသုံးပြုပါ။

အဆင့် ၃— အဆင့်လိုက် ဓာတ်အားဖြန့်ဖြူးမှုကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ-

• ထူထပ်သော ပါဝါခြေရာများ (5mm+) သည် ဗဟိုဖြန့်ဖြူးသည့်နေရာသို့ လမ်းကြောင်းပေးပါ။
• ထိုအချက်မှ 1.5mm ခြေရာများကို servo connector တစ်ခုစီသို့ run ပါ။
• servo connector တစ်ခုစီတွင် 470µF capacitor တစ်ခုထည့်ပါ (ဖြန့်ဝေထားသော capacitance၊ input တွင် ကြီးမားသော cap တစ်ခုမျှသာမဟုတ်)။

အဆင့် ၄— အချက်ပြလိုင်းများအတွက် opto-isolation ကိုသုံးပါ (အဆင့်မြင့်သည်)

• စက်မှုလုပ်ငန်း သို့မဟုတ် ဆူညံသံမြင့်မားသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက်၊ optocouplers (ဥပမာ၊ 4N35 သို့မဟုတ် PC817) ကို အသုံးပြု၍ PWM အချက်ပြမှုများကို ခွဲထုတ်ပါ။
• ၎င်းသည် မော်တာဆူညံသံများကို MCU သို့ ပြန်လည်ချိတ်ဆက်ခြင်းမှ တားဆီးကာ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။
• သီးခြားဒီဇိုင်းများသည် သီးခြားပါဝါဒိုမိန်းများ (MCU side နှင့် servo side) လိုအပ်သည်။

အဆင့် ၅- လက်ရှိကန့်သတ်ချက် သို့မဟုတ် soft-start ကိုထည့်ပါ

• 10ms မှ 50ms ထက် servo power ကိုမြှင့်တင်ရန် soft-start circuitry ပါရှိသော MOSFET ကိုသုံးပါ။
• ၎င်းသည် ထောက်ပံ့မှုပြိုကျခြင်းမှ servos 16 ခုလုံးမှ ကနဦးဝင်ရောက်မှုကို တားဆီးသည်။
• တနည်းအားဖြင့်၊ servos ကို အစီအစဥ်အတိုင်း ပါဝါဖွင့်ပါ (တစ်ခုစီကြား 5ms နှောင့်နှေးမှု)။

အဆင့် ၆— 16+ ချန်နယ်များအတွက် PCB အလွှာစုစု အကြံပြုချက်-

• အလွှာ 1- အချက်ပြမှု (PWM၊ တုံ့ပြန်ချက်)
• အလွှာ 2- မြေပြင်လေယာဉ် (အစိုင်အခဲလောင်း)
• အလွှာ 3- ပါဝါလေယာဉ် (5V သို့မဟုတ် Vservo)
• အလွှာ 4- အချက်ပြမှု သို့မဟုတ် အလယ်တန်းမြေပြင်

ဤအစုအဝေးသည် ကွင်းဆက်ဧရိယာကို လျှော့ချပေးပြီး ချန်နယ်များကြား EMI ကို လျှော့ချပေးသည်။

Q3- မတူညီသော servo အမှတ်တံဆိပ်များ (Futaba၊ Hitec၊ Spektrum၊ generic) အတွက် တူညီသော PCBA ဒီဇိုင်းကို သုံးနိုင်ပါသလား။

A-ဟုတ်တယ်၊ အရေးကြီးတဲ့ လိုက်ဖက်ညီမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားတဲ့ အချက်သုံးချက်ပါ။

ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှု ၁— PWM အချက်ပြစံနှုန်းများသည် တသမတ်တည်းဖြစ်သည်- RC ဆာဗာများအားလုံးသည် တူညီသော 50Hz PWM စံနှုန်းကို 1ms မှ 2ms ပဲမျိုးစုံဖြင့် အသုံးပြုသည်။ သင်၏ PCBA ၏ PWM မျိုးဆက် ယုတ္တိဗေဒသည် တစ်ကမ္ဘာလုံးတွင် အလုပ်လုပ်သည်။

စဉ်းစားမှု ၂- ပါဝါလိုအပ်ချက်များ သိသိသာသာကွဲပြားသည်-

သင်၏ PCBA ကို သင်အသုံးပြုရန် ရည်ရွယ်ထားသော အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ ဆာဗာအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ရပါမည်။ စံနှုန်းနှင့် မြင့်မားသော servos အများစုကို ကာမိစေရန် ချန်နယ်တစ်ခုလျှင် 2A စဉ်ဆက်မပြတ်နှင့် 5A အထွတ်အထိပ်အတွက် ဒီဇိုင်းဆွဲပါ။

စဉ်းစားမှု ၃- ချိတ်ဆက်ကိရိယာ လိုက်ဖက်မှု-

• servos အများစုသည် 2.54mm (0.1 လက်မ) အကွာရှိ စံ 3-pin အမျိုးသမီး ခေါင်းစီးကို အသုံးပြုသည်။
• အချက်ပြပင်နံပါတ်တည်နေရာသည် အမှတ်တံဆိပ်အလိုက် ကွဲပြားသည်-
  • Futaba- Signal သည် အတွင်းဆုံး ပင်နံပါတ် (pin 2)
  • Hitec နှင့် Spektrum- Signal သည် မော်ဒယ်ပေါ်မူတည်၍ pin 1 သို့မဟုတ် pin 3 ဖြစ်သည်။
• သင်၏ PCBA ကို ရှင်းလင်းစွာ တံဆိပ်တပ်ထားသော pinouts (S, +, –) ဖြင့် ပုံစံထုတ်ပါ။ 3-pin male header (ပုံမှန် servo extension cable ကဲ့သို့) ကိုသုံးပါ servo မည်သည်မဆို တိုက်ရိုက် plug in လုပ်နိုင်ပါသည်။

စဉ်းစားမှု ၄— Internal servo PCBA (servo အတွင်းပိုင်း) သည် လဲလှယ်၍မရပါ- အကယ်၍ သင်သည် ဆာဗာအိုးအိမ်အတွင်း (မူရင်းထိန်းချုပ်မှုဘုတ်ကို အစားထိုးသည့်အတွင်းပိုင်း PCBA) ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲနေပါက၊ ၎င်းသည် အမှတ်တံဆိပ်သီးသန့်ဖြစ်သည်။ မတူညီသော servos များသည် ကွဲပြားသည်-

• Potentiometer ခံနိုင်ရည်တန်ဖိုးများ (5kΩ နှင့် 10kΩ)
• မော်တာအရွယ်အစားနှင့် လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
• စက်တပ်ဆင်အပေါက်တည်နေရာ
• အတိုင်းအတာများ

အတွင်းပိုင်း PCBA ဒီဇိုင်းအတွက်၊ အတိအကျ servo မော်ဒယ်အတွက် အသေးစိတ် အချက်အလက်များကို ရယူရန် မူရင်းအင်ဂျင်နီယာကို ပြောင်းပြန်လုပ်ပါ။ ပြင်ပ driver PCBA ဒီဇိုင်းများ (ပုံမှန် servo connectors များနှင့်ချိတ်ဆက်သည့်ဘုတ်အဖွဲ့) သည် အဓိက RC အမှတ်တံဆိပ်များအားလုံးတွင် လိုက်ဖက်ညီမှုကောင်းပါသည်။

သင်၏ RC Servo PCBA ကို စမ်းသပ်ခြင်း။

ထုတ်လုပ်မှုအတွက် ဒီဇိုင်းကို အတည်ပြုခြင်းမပြုမီ ဤစမ်းသပ်မှုငါးခုကို လုပ်ဆောင်ပါ-

အနှစ်ချုပ်- ယုံကြည်စိတ်ချရသော RC Servo PCBA ကို ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်း။

ခိုင်မာသော RC servo PCBA ကို အင်ဂျင်နီယာ ဆုံးဖြတ်ချက်ငါးခုဖြင့် သတ်မှတ်သည်-

1. လုံလောက်သော အစုလိုက် စွမ်းဆောင်ရည်ပင်မပါဝါထည့်သွင်းမှုတွင် (1000µF မှ 4700µF)။
2. သီးခြားပါဝါဒိုမိန်းများMCU (LDO regulated) နှင့် servos (တိုက်ရိုက်ဘက်ထရီ သို့မဟုတ် မြင့်မားသော လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု) အတွက်။
3. ကြယ်စင်သီးခြားပါဝါနှင့်အချက်ပြမြေပြင်နှင့်အတူပြန်လာ။
4. Capacitors များကို ဖယ်ထုတ်ခြင်း။servo connector တစ်ခုစီတွင် (100µF electrolytic + 100nF ceramic)။
5. သင့်လျော်သော PWM အချက်ပြမှုအေးစက်ခြင်း။စီးရီး resistors များနှင့်တိုတောင်းသောခြေရာများနှင့်အတူ။

Multi-servo ဒီဇိုင်းများ (8+ လိုင်းများ) အတွက် သီးခြားပါဝါနှင့် မြေပြင်လေယာဉ်များပါရှိသော 4-layer PCB ကို အသုံးပြုပါ။ အတွင်းပိုင်း servo PCBA ဒီဇိုင်းများအတွက်၊ မော်တာဆူညံသံကို ဖိနှိပ်ခြင်း (100nF မော်တာတာမင်နယ်များတစ်လျှောက်) နှင့် case shorts များကို ကာကွယ်ရန် တိပ်များထည့်ပါ။ ဤအလေ့အကျင့်များသည် RC နှင့် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းနှစ်ခုလုံးတွင် တုန်လှုပ်ခြင်းမရှိသော လည်ပတ်မှုနှင့် ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးဆောင်ပါသည်။

Unixplore အီလက်ထရွန်းနစ် အဘယ်ကြောင့်နည်း

• 20 နှစ်မြှုပ်သွင်းထားသော စနစ်များနှင့် PCB ဒီဇိုင်းအတွေ့အကြုံ— ဤလမ်းညွှန်တွင်ဖော်ပြထားသည့် ချို့ယွင်းမှုမုဒ်တိုင်းကို ကျွန်ုပ်တို့မြင်ပြီး ဖြေရှင်းနိုင်ခဲ့ပါသည်။
• ထုတ်လုပ်မှု-သက်သေဒီဇိုင်းများ— ကျွန်ုပ်တို့၏ အပြင်အဆင်စည်းမျဉ်းများနှင့် စမ်းသပ်နည်းများကို စီးပွားဖြစ် RC နှင့် စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များတွင် အသုံးပြုပါသည်။
• အစမှအဆုံးဝန်ဆောင်မှု- အယူအဆနှင့် ဇယားကွက်မှ အပြင်အဆင်၊ ပုံတူရိုက်ခြင်းနှင့် ထုထည်ထုတ်လုပ်ခြင်းအထိ။
• ဖောက်ထွင်းအင်ဂျင်နီယာ— ကျွန်ုပ်တို့သည် သတ်မှတ်ချက်များ၊ စည်းမျဉ်းများနှင့် စမ်းသပ်မှု စံနှုန်းများကို မျှဝေပေးခြင်းဖြင့် သင်ရရှိနေသည်ကို အတိအကျ သိရှိစေပါသည်။
• ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်း ရင်းမြစ်— သင့်ကုန်ကျစရိတ်များကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေရန် ကျွန်ုပ်တို့သည် BOM ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ၀ယ်လိုအားကို ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။

စတင်လိုက်ပါ။

ယုံကြည်စိတ်ချရသော RC ဆာဗာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို တည်ဆောက်ရန် အဆင်သင့်ဖြစ်ပြီလား။Unixplore အီလက်ထရွန်းနစ် သို့ ဆက်သွယ်ပါ။အတွက်-

• စိတ်ကြိုက် PCBA ဒီဇိုင်းနှင့် အပြင်အဆင်
• ပုံတူရိုက်ခြင်းနှင့် အလုပ်ဆိုင်ရာစမ်းသပ်ခြင်း
• အရည်အသွေးပြည့်ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် ထုထည်ထုတ်လုပ်ခြင်း။
• ဒီဇိုင်းပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းနှင့် မအောင်မြင်ခြင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။