Rc Car PCBA

RC Car PCBA အတွက် Core ကွဲပြားမှုများ

RC ကား PCBA ဒီဇိုင်းအားလုံး ညီတူညီမျှ မလုပ်ဆောင်နိုင်ပါ။ အချက်ခြောက်ချက်က တကယ့်ကွဲပြားမှုကို ဖန်တီးပေးတယ်။

Motor Drive Stage - ဒီဇိုင်းအများစု မအောင်မြင်သည့်နေရာ

ကွာခြားချက်ထုတ်လုပ်သူ: ဝါသနာအဆင့် RC ကား PCBA သည် ပရိုဂရမ်မသွင်းနိုင်သော အချိန်သေဆုံးမှုနှင့်အတူ သီးခြားအခြမ်းနှင့် အနိမ့်ဘက် MOSFET ယာဉ်မောင်းများကို အသုံးပြုသည်။ အရုပ်ဘုတ်များသည် လမ်းကြမ်းအသုံးပြုပြီး ၂ မိနစ်အတွင်း အပူလွန်ကဲသည့် ပေါင်းစပ်တံတားတစ်ဝက် IC များကို အသုံးပြုသည်။

ရေဒီယိုလက်ခံသူ အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ရွေးချယ်မှု

ကွာခြားချက်ထုတ်လုပ်သူ- အရည်အသွေးမီ RC ကား PCBA တွင် လက်ခံသူ IC မတိုင်မီ သီးခြား LNA (ဆူညံသံနိမ့် အသံချဲ့စက်) ပါဝင်သည်။ ၎င်းသည် 300+ မီတာတွင် ထိန်းချုပ်နိုင်စေမည့် ဆူညံသံပုံသဏ္ဍာန်ကို မထိခိုက်စေဘဲ အမြတ် 15 dB ကို ပေါင်းထည့်သည်။

ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု ကွာခြားချက်များ သည် အရေးကြီးသည်။

မော်တာဝန်အောက်ရှိ ဗို့အားတည်ငြိမ်မှုသည် ပြင်းထန်သောအရှိန်မြှင့်နေစဉ် RC ကား PCBA ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်သည်။

ဘက်ထရီထည့်သွင်းမှုနှင့် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်း

ဝေဖန်ပိုင်းခြားမှု: RC ကား PCBA ရှိ MCU သည် ဘက်ထရီဗို့အား 8.4V မှ 5.0V အထိ 10 မီလီစက္ကန့်ကြာ မော်တာဆိုင်များအတွင်း အသက်ရှင်နေရပါမည်။ 5V ရထားလမ်းပေါ်တွင် buck-boost သို့မဟုတ် ကြီးမားသော capacitor bank (1000 µF low-ESC) ကိုသုံးပါ။

BEC (Battery Eliminator Circuit) စွမ်းဆောင်ရည်

အပြင်အဆင်နှင့် အကာအကွယ် ကွာခြားချက်များ

RC ကား PCBA သည် ပလပ်စတစ်ကိုယ်ထည်အတွင်းတွင် မော်တာများ၊ ဝါယာကြိုးများနှင့် လှည့်ပတ်သည့်ဂီယာများပါရှိသည်။ ဆူညံသံသည် နေရာတိုင်းတွင်ရှိသည်။

Noise Isolation နည်းပညာများ

ကွာခြားချက်ထုတ်လုပ်သူ: အရည်အသွေးပြည့်မီသော RC ကား PCBA သည် ဘက်ထရီအနုတ်လက္ခဏာမှတ်တိုင်အနီးရှိ ပင်မမြေပြင်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော သီးခြားမြေပြင်ကျွန်းတွင် RF အပိုင်းကို နေရာချပေးသည်။

Crystal နှင့် Oscillator နေရာချထားခြင်း။

- 27 MHz ပုံဆောင်ခဲ (သို့မဟုတ် 2.4 GHz အတွက် TCXO) ကို မော်တာဝါယာကြိုးများမှ အနည်းဆုံး 15 mm ထားရှိပါ။

- Crystal အောက်တွင်အလုပ်လုပ်သောဒစ်ဂျစ်တယ်ခြေရာများမရှိပါ။

- oscillator ပတ်လည် မြေပြင်အစောင့်အဝိုင်း (၂ မီလီမီတာတိုင်း) ချုပ်ရိုး၊

- ပုံဆောင်ခဲသတ်မှတ်ချက် (± 5 pF) နှင့်ကိုက်ညီသော capacitors များကို Load

Firmware နှင့် Control Loop ကွာခြားချက်များ

ဟာ့ဒ်ဝဲတစ်ခုတည်းက ခြားနားမှုမဖြစ်စေပါဘူး။ ထိန်းချုပ်မှု algorithm သည် တုံ့ပြန်မှုရှိသော ကားများကို နှေးကွေးသော ကားများနှင့် ခွဲခြားထားသည်။

Throttle နှင့် Steering Curves များ

အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း။: RC ကား PCBA MCU သည် အနည်းဆုံး 1 kHz တွင် PID ကွင်းများကို လုပ်ဆောင်ရပါမည်။ 100 Hz loops များသည် သိသာထင်ရှားသော နောက်ကျခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ Cortex-M4 သို့မဟုတ် အလားတူ hardware multiply-accumulate ကိုသုံးပါ။

Failsafe နှင့် Telemetry

- Signal loss failsafe-- အစုံလိုက်မရှိသော 0.5 စက္ကန့်အကြာတွင် အခိုးအငွေ့ကို သုညဟု သတ်မှတ်ပါ။

- ဘက်ထရီအားနည်း၍ စိတ်ချရသည်။-- အခိုးအငွေ့ကို 6.0V တွင် 50% လျှော့ချပြီး 5.5V တွင် ဖြတ်ပါ။

- ရွေးချယ်နိုင်သော တယ်လီမီတာ- ဘက်ထရီဗို့အား၊ မော်တာအပူချိန်၊ RSSI သည် transmitter သို့ ပြန်ပို့သည်။

အရည်အသွေးပြည့်မီသော RC ကား PCBA သည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင်သာမက ဟာ့ဒ်ဝဲ (သီးခြားနှိုင်းယှဥ်မှု) တွင် မအောင်မြင်နိုင်ပါ။ MCU လော့ခ်ကျသွားပါက၊ ဟာ့ဒ်ဝဲသည် အခိုးအငွေ့ကို သုညသို့ ဆွဲထုတ်သည်။

ထုတ်လုပ်မှု ခံနိုင်ရည်နှင့် စမ်းသပ်ခြင်း။

အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုသည် ကွဲပြားမှုများကို ဖော်ပြသည်။ တင်းတင်းကြပ်ကြပ်သည်းခံခြင်းက တသမတ်တည်းစွမ်းဆောင်ရည်ကိုဖန်တီးပေးပါတယ်။

အရေးကြီးသော ထုတ်လုပ်မှု သတ်မှတ်ချက်များ

လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ စမ်းသပ်ခြင်း ပရိုတိုကော

RC ကား PCBA တိုင်းသည် ဖြတ်သန်းသင့်သည်-

1. ဝန်မရှိသောမော်တာစမ်းသပ်မှု-- လက်ရှိ < 1A၊ ညည်းသံမကြားရ။

2. ကုပ်စမ်း-- 30A ကို 2 စက္ကန့်ကြာ၊ အပူပိတ်ခြင်းမရှိပါ။

3. အကွာအဝေးစမ်းသပ်မှု- 100 မီတာအကွာအဝေးတွင်အင်တင်နာအောက်မှ

4. နှောင့်ယှက်စမ်းသပ်မှု-- ဘုတ် 10 ခုကို တစ်ပြိုင်နက် လုပ်ဆောင်ပါ၊ ချန်နယ်အတိုက်အခိုက်မရှိပါ။

FAQ - RC ကား PCBA ကွာခြားချက်များအကြောင်း ဘုံမေးခွန်းများ

Q1- အချို့သော RC ကား PCBA ဒီဇိုင်းများသည် ပျက်ကျပြီးနောက် အဘယ်ကြောင့် တွဲချိတ်မှု ဆုံးရှုံးရသနည်း၊ အချို့မှာမူ ပျက်သွားခြင်း ဖြစ်သည်။

A-ခြားနားချက်မှာ crystal oscillator တွင် mechanical stress ဖြစ်သည်။ ကားကို ရုတ်တရက်ရပ်တန့်စေသော မတော်တဆမှုတစ်ခုသည် 200--500 G deceleration pulse ကို ဖန်တီးပေးသည်။ ဤတုန်လှုပ်မှုသည် ကလင်းကျောက်၏ ပဲ့တင်ထပ်သောကြိမ်နှုန်းကို နည်းလမ်းနှစ်မျိုးဖြင့် ပြောင်းလဲပေးသည်-

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖိအားမှ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းခြင်း။- ပုံဆောင်ခဲဗလာသည် G-force အောက်တွင် ယာယီပုံပျက်နေပြီး ၎င်း၏အပြိုင် ပဲ့တင်ထပ်နှုန်း 150 ppm အထိ ပြောင်းလဲသည်။ လက်ခံသူ၏ PLL သည် ဤအပြောင်းအရွှေ့ကို ခြေရာခံ၍မရပါက (ကုန်ကျစရိတ်နည်းသောဒီဇိုင်းအများစုတွင် 50 ppm ဖမ်းယူနိုင်မှုအကွာအဝေးရှိသည်)၊ RC ကား PCBA သည် လော့ခ်ကျသွားပြီး မည်သည့်အခါမျှ ပုံပျက်နေသော crystal သည် အမြဲတမ်း offset ဖြစ်နေသောကြောင့် ပြန်လည်ရရှိမည်မဟုတ်ပါ။

ဂဟေအဆစ် မိုက်ခရိုကျိုးများ-- အသေးစား HC-49S ပုံဆောင်ခဲများ (အရုပ် RC တွင် အသုံးများသော) လေးလံသောသတ္တုအိတ်များရှိသည်။ 500 G အောက်တွင်၊ case inertia သည် ဂဟေအဆစ်များကို အလေးပေးသည်။ အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းကို ဖြတ်သည့် မိုက်ခရိုအက်ကွဲသည် ပြတ်တောက်သော အဆက်အသွယ်ကို ဖန်တီးပေးသည်။ RC ကား PCBA သည် ပါဝါဖွင့်သည် (ခရစ်စတယ် တုန်ခါမှုနည်းသော အလုပ်ဖြစ်သည်) သို့သော် မော်တာ တုန်ခါသည်နှင့် မအောင်မြင်ပါ။

အရည်အသွေးမီ RC ကား PCBA အတွက်ဖြေရှင်းချက်:

- quartz အစား MEMS oscillator (SiTime သို့မဟုတ် အလားတူ) ကိုသုံးပါ။ MEMS စက်များသည် 50,000 G ရှင်သန်ပြီး ပါဝါပိုစားသည်။

- quartz မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါက၊ လေးမှတ်ဂဟေဖြင့် 3.2 × 2.5 မီလီမီတာ ကြွေထည်အထုပ် (HC-49S မဟုတ်) ကို အသုံးပြုပါ။

- oscillator အောက်တွင် underfill epoxy ထည့်ပါ (အစွန်းနှစ်ဖက်ရှိ 0.5 mm bead သည် shock စုပ်ယူသည်)။

ဒီဇိုင်းကောင်းမွန်သော RC ကား PCBA သည် ချည်နှောင်မှုမပျက်ဘဲ ကွန်ကရစ်ပေါ်သို့ 1 မီတာ ထပ်ခါတလဲလဲ ကျဆင်းနေပါသည်။ တပ်ဆင်ထားသောကားကို 1 မီတာမှ အကြိမ် 20 ချလိုက်ပြီး အကွာအဝေးကို စစ်ဆေးပါ။ စျေးပေါသောဒီဇိုင်းများသည် drop 3 သို့မဟုတ် 4 တွင်ပျက်ကွက်သည်။

Q2- MOSFET gate drive configuration သည် RC car PCBA စွမ်းဆောင်ရည်ကို တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း အခိုးအငွေ့တွင် မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

A-Partial throttle (10--40% duty cycle) သည် RC ကား PCBA အများစု၏ အားနည်းချက်များကို ဖော်ပြသည့်နေရာဖြစ်သည်။ ဂိတ်မောင်း ဘောင်နှစ်ခု လွှမ်းမိုးနေသည်-

ဂိတ်တာဝန်ခံနှင့် Miller ကုန်းပြင်မြင့်-- MOSFET သည် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း အခိုးအငွေ့ဖြင့် ပြောင်းလဲသောအခါ Rds(on) မအောင်မြင်သေးသည့် linear region (Miller plateau) တွင် အချိန်ပိုကုန်သည်။ မြင့်မားသောစုစုပေါင်းဂိတ်တာဝန်ခံ (Qg> 50 nC) ပါရှိသော MOSFET သည် အပြည့်အဝဖွင့်ရန် 200--300 ns ကြာသည်။ 10% အခိုးအငွေ့ (20 kHz PWM၊ အချိန်မှန် 5 µs) တွင် MOSFET သည် 4.7 µs အတွက်သာ အပြည့်အဝ မြှင့်တင်ထားသည်။ မျဉ်းကြောင်းဒေသရှိ ကျန် 300 ns သည် (I×V) အဖြစ် အပူကို ပြေစေသည်။ 20A တွင်၊ ၎င်းသည် 20A × 6V = 120W သည် စက်ဝိုင်းတစ်ခုလျှင် 300 ns အတွက်ဖြစ်သည် - လမ်းဆုံအပူချိန်ကို စက္ကန့် 30 အတွင်း ပတ်ဝန်းကျင်အထက် 40°C မြှင့်တင်ရန် လုံလောက်ပါသည်။

Gate resistor တန်ဖိုး-- Toy RC ကား PCBA ဒီဇိုင်းများသည် ရိုးရှင်းရန်အတွက် 100Ω gate resistor ကို အသုံးပြုထားသည်။ ၎င်းသည် 500 ns မြင့်တက်မှုကို ဖန်တီးပေးသည်။ အရည်အသွေးဒီဇိုင်းများသည် သီးခြားအဖွင့်အပိတ်နှင့် အဖွင့်အတားအဆီးများကို အသုံးပြုသည်- 10Ω အဖွင့်အပိတ် (မြန်) နှင့် 100Ω အဖွင့်အပိတ် (မြည်သံကိုလျှော့ချရန် ပိုနှေးသည်)။ ၎င်းသည် 100 ns မြင့်တက်ချိန်ကို ထုတ်ပေးပြီး linear region ဆုံးရှုံးမှုကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။

အတိုင်းအတာကွာခြားချက်-- RC ကား PCBA ကို 25% အခိုးအငွေ့ဖြင့် ဒိုင်းနမိုမီတာကို 10 မိနစ်ကြာ လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် စမ်းသပ်ပါ။ ညံ့ဖျင်းသော ဒီဇိုင်းသည် မော်တာအပူချိန် 90°C နှင့် MOSFET case 110°C ပြပါမည်။ အရည်အသွေးဒီဇိုင်းတစ်ခု (နိမ့် Qg MOSFETs၊ သီးခြားတံခါးပေါက်ခုခံသူ) သည် မော်တာအား 60°C၊ MOSFET တွင် 70°C တွင်လုပ်ဆောင်သည်။ cooler board သည် 5× ပိုကြာသည်။

Q3- မီတာ 100 RC ကား PCBA နှင့် မီတာ 300 ဗားရှင်းကြားရှိ အင်တင်နာဒီဇိုင်း ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

A-တူညီသော 2.4 GHz ထုတ်လွှင့်မှုပါဝါ (100 mW တရားဝင်ကန့်သတ်ချက်) ကိုအသုံးပြုနေစဉ် အင်တင်နာဒီဇိုင်းဒြပ်စင်သုံးခုသည် မီတာ 200 ခြားနားချက်ကို ဖန်တီးသည်-

Antenna အမျိုးအစားနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်-- စံ 1.6 မီလီမီတာ FR-4 ဘုတ်ပေါ်ရှိ PCB ခြေရာခံအင်တင်နာ (-3 မှ -4 dBi) ထိရောက်မှု 40--50% ရရှိသည်။ ပြင်ပ 1/4 လှိုင်းမိုနိုပိုလီ (31 မီလီမီတာ ဝါယာကြိုး) ပါသော RC ကား PCBA သည် 70--80% ထိရောက်မှု (-1.5 dBi) ရရှိသည်။ ချိန်ညှိထားသည့် လိုက်ဖက်ညီသောကွန်ရက်နှင့်အတူ ကြွေချပ်စ်အင်တင်နာ (ဥပမာ၊ Johanson 2450AT18) သည် 60--65% ထိရောက်မှုရှိသည်။ မီတာ 300 အကွာအဝေးအတွက်၊ ဒေါင်လိုက်ချထားသော မိုနိုပိုလီအင်တင်နာ (ကိုယ်ထည်အတွင်းတွင် ဆံထုံးမပါပါ)။

မြေပြင်လေယာဉ်အရွယ်အစား-- အင်တင်နာ မြေပြင်လေယာဥ် (တန်ပြန်) သည် အနည်းဆုံး λ/4 (31 မီလီမီတာ) အရှည်ရှိရမည်။ အရည်အသွေးမီ RC ကား PCBA ဒီဇိုင်းများသည် RF အပိုင်းအောက်တွင် 35 × 40 မီလီမီတာ ခိုင်မာသော မြေဧရိယာကို သိမ်းဆည်းထားသည်။ အရုပ်ဘုတ်များသည် ဘက်ထရီ သို့မဟုတ် မော်တာအနီးတွင် အင်တင်နာကို ထားရှိကာ ထိရောက်သော မြေပြင်လေယာဉ်ကို 15 မီလီမီတာအထိ လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းသည် အင်တင်နာအား 2.45 GHz သို့ ချိန်ညှိပေးသည် - အမှန်တကယ်ပဲ့တင်ထပ်နှုန်း 2.6 GHz သို့ပြောင်းကာ 10 dB အာရုံခံနိုင်စွမ်း ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။

feed line impedance- မိုနိုပိုလီအင်တင်နာတစ်ခုသည် RF IC မှ အင်တင်နာ feed point သို့ 50Ω ဂီယာလိုင်းတစ်ခု လိုအပ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ 1.6 မီလီမီတာ FR-4 (microstrip) တွင် 1.5 မီလီမီတာ ကျယ်ဝန်းသော ခြေရာခံသည် မြေပြင်အောက်ရှိ စဉ်ဆက်မပြတ် မြေပြင်လေယာဥ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အရည်အသွေးမီ RC ကား PCBA သည် နှစ်ဖက်စလုံးတွင် မြေပြင်မှတစ်ဆင့် 50Ω ခြေရာခံကို အသုံးပြုသည်။ အရုပ်ဘုတ်များသည် မြေပြင်လေယာဉ်ရှိ အပေါက်များပါရှိသော 10 မီလီမီတာ ရှည်သော 0.3 မီလီမီတာ ခြေရာခံကြောင်း (120Ω) မှတဆင့် အင်တင်နာကို ပို့ဆောင်ပေးသည် - ထုတ်လွှင့်သည့် ပါဝါ၏ 40% ကို ထင်ဟပ်စေသော impedance mismatch ကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

စိစစ်ခြင်း။-- 2.45 GHz တွင် အင်တင်နာ impedance ပြသသည့် Smith ဇယားအတွက် သင်၏ PCBA ပေးသွင်းသူကို မေးပါ။ ကောင်းသောဒီဇိုင်းသည် 50Ω ± 5Ω ကိုပြသသည်။ ညံ့ဖျင်းသောဒီဇိုင်းသည် 30Ω သို့မဟုတ် 80Ω ကိုပြသသည်။ ဤတိုင်းတာမှုတစ်ခုတည်းသည် မည်သည့်အစီအစဥ်ထက်မဆို အကွာအဝေးခြားနားချက်ကို ပိုမိုတိကျစွာ ခန့်မှန်းပေးပါသည်။

နှိုင်းယှဉ်ဇယား -- Toy vs Hobby RC Car PCBA

သာလွန်ကောင်းမွန်သော RC ကား PCBA သည် စျေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းများအကြောင်းမဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် မှန်ကန်သော ဂိတ်ဒရိုက်ဗ်၊ သင့်လျော်သော အင်တင်နာ ဒီဇိုင်း၊ မလုံခြုံသော ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် တင်းကျပ်သော ထုတ်လုပ်မှု ခံနိုင်ရည်များအကြောင်း ဖြစ်သည်။ MOSFET ကူးပြောင်းခြင်းဆုံးရှုံးမှုနှင့် RF မြေပြင်လေယာဉ်အရွယ်အစားတို့ကို အာရုံစိုက်ပါ - ဤနယ်ပယ်နှစ်ခုသည် လက်တွေ့ကမ္ဘာမောင်းနှင်မှုတွင် သိသာထင်ရှားသော ခြားနားမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။